2022年夏天,在一次工程车上进行城市NGP测试时,何小鹏坐在主驾,吴新宙坐在副驾。吴新宙的压力溢于言表,因为何小鹏是来验收成果的。
【资料图】
在广州的城市道路上,他们测试了辅助驾驶无保护左转、绕道等多项能力。何小鹏一边点评城市NGP的表现,一边叮嘱吴新宙要对实测时暴露出的问题务必改进。
意外出现了。
测试过程中,他们遇到一辆出租车违规停车时,辅助驾驶让车停了下来,没能及时绕行。何小鹏当即发问:“这个情况要怎么办?”
吴新宙回答:“我们可以滴它一下”,话未落吴新宙又补充了一句:“遇到这种情况以后还是要让司机接管。”
这段本来用作宣传自家自动驾驶的视频,后来被原封不动地放了出来。众人看了都很意外,前面几分钟何小鹏和吴新宙还有说有笑,后面画风一转,成了CEO对技术团队的临时拷问。
01
寻找可以救火的那个人
2018年,常年待在美国硅谷的吴新宙买了张机票回国,决定实地考察下小鹏汽车,而这次考察将会完全逆转他的职业生涯。
在和小鹏的猎头搭上线之前,吴新宙是一个从来不理会猎头邀约的人。
吴新宙本科毕业于清华大学电子工程系,之后到美国求学,在伊利诺伊大学香槟分校硕博连读。博士毕业后,他进入了一家做4G通信的创业公司,后来这家公司被高通收购,吴新宙成为了高通的员工。
吴新宙经历过高通的巅峰时期,那也是通信行业的黄金时代。
芯片行业崛起,高通的市值水涨船高,牛人遍地。3G时代到来后,高通四处撒钱投资,试图开辟通信之外的市场。2015年起,高通有意收购在汽车芯片行业独占鳌头的恩智浦,all in自动驾驶。与此同时,吴新宙被委以重任,成为了高通自动驾驶负责人。
吴新宙本想在自动驾驶领域大干一场,可高通收购恩智浦一事因涉及“反垄断”以失败告终。那阵子,一向心态很好的他开始变得焦虑,他担忧5G时代高通会被华为按在地上摩擦,危机感油然而生。
在一个关系不错的下属介绍下,吴新宙认识了正在帮小鹏挖人的猎头,得知何小鹏正在重新寻找自动驾驶业务负责人。
何小鹏还是小鹏汽车幕后的投资人时,就想做自动驾驶,曾接触过国内不少自动驾驶技术公司,比如2015年开始做量产自动驾驶的易航智能。易航当时正在给理想汽车首款量产车型做智驾。
只不过,那时的何小鹏还没有清晰的规划,直至加入小鹏汽车后决心要搞自研。何小鹏甚至扬言,如果招不到合适的人,他会亲自出任CTO。
早年,何小鹏有特斯拉情结,几番辗转找到了曾为特斯拉搭建了机器学习团队的谷俊丽,并将其招至麾下。
谷俊丽曾担任芯片公司AMD的主任工程师,负责大数据和深度学习软件的研发。简历上最突出的一笔,就是作为传奇处理器架构师Jim Keller人工智能梦之队的骨干成员,和Keller一起加入特斯拉。[page]
曾有传闻称,她在特斯拉时凭一己之力完成了特斯拉Autopilot 2.0一半的代码。
2017年10月,谷俊丽出任小鹏自动驾驶研发副总裁,直接向何小鹏汇报。实际上,谷俊丽加入前,小鹏内部已有一个做L2的团队,base在广州,由肖志光负责。
肖志光是小鹏的第10号员工,曾在广汽无人驾驶项目任职。小鹏的两位联合创始人夏珩和何涛也同样出身广汽,2015年底他们搭建了一个草创团队后,肖志光随即加入。
接触过肖志光的人认为他心气很高,性格很犟,在谷俊丽统率着小鹏自动驾驶研发时,肖志光曾有过一些微词。再加上谷俊丽在硅谷的时间居多,对国内团队的指挥效果不甚理想。因此,谷俊丽来了一年,只是在硅谷初步搭建起一个感知团队。
何小鹏觉得进度太慢,再加上两个团队关系并不融洽,他有意从外部找一个新的负责人。
那阵子,何小鹏接连面试了近百个候选人,几乎搜遍了自动驾驶领域的华人圈。其中最大牌的是时任百度集团COO、分管百度智能驾驶的陆奇。可何小鹏和这些候选人们,似乎没有那种一眼就来电的感觉。
机缘巧合下,吴新宙认识了帮小鹏挖人的猎头,也就有了吴新宙那趟归国之旅。
何小鹏之前接触的候选人,有要求先铲除内部势力再加入的,有提议只在硅谷做一个前沿研发中心的。总之,但凡有意向加入的都提出了各种条件。
而吴新宙不聊其他,只聊他对自动驾驶行业的看法,分析小鹏当前的困境并给出解决方案,以及后续会带哪些人加入小鹏,这让何小鹏对吴新宙好感倍增。
而站在吴新宙的角度,他也需要小鹏来找职业的下一个春天。自动驾驶在硅谷火热后,吴新宙身边不少人都转行去做自动驾驶,原本一些做视觉的人,成为了香饽饽。吴新宙偶尔会感慨:“我入行晚了。”
而眼下,小鹏是一个不错的机会。一个求贤、一个求主,二人相见恨晚。
于是,在何小鹏、顾宏地、廖清红等人的共同游说之下,吴新宙在2018年年底加入了小鹏汽车,出任自动驾驶副总裁,接手了小鹏在美国和国内的团队。谷俊丽虽和他同级,却要向他汇报。
吴新宙无负何小鹏的尚方宝剑,很快就让自动驾驶团队焕然一新。
吴新宙先是从高通带来不少人,比如原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、曾主导高通ADAS芯片设计方案的Benny Katibia,又陆续挖来了原Drive.ai联合创始人王弢、LinkedIn技术负责人林一树、百度Apollo成员李力耘、原宜高美研发负责人高炳涛等等。这些人不仅单兵作战能力强,而且基本都有带团队的经验。
吴新宙挖人,靠的是“人品”。何小鹏后来也和他说过,走得远靠人品。和吴新宙合作过的人,对他的评价大多是“智商高,情商也高”。即使不再合作,吴新宙也能和对方保持友谊。[page]
比如,还在高通时,吴新宙去过成都考察了在高精地图深耕多年的宜高美,机缘巧合地结识了高炳涛。当即,吴新宙就在领英上关注了高炳涛。
到了要搭建团队时,吴新宙刷领英时突然想起这号人物,立即和HR说:“你去把高炳涛搞定,我们的地图不就搞定了”。
恰巧那段时间宜高美在国内的境况并不好,高炳涛很认可吴新宙,和他聊完就加入了小鹏,还把自己的老班子带过来了,小鹏地图团队就此搭建完成。
到了2019年底,感知、规控和地图三大团队基本搭建完毕。小鹏自动驾驶的团队规模扩大了一倍,从前一年的150多人变成了300多人。
并且,吴新宙还为新的团队设计了新的分工方案:核心的算法团队都放在美国。国内团队则负责对每个模块如何定义提需求,配合完成路测,再把问题反馈回去。
由王弢负责小鹏北美感知团队、Parixit Aghera担任圣地亚哥团队负责人,主导传感器融合、Vignesh Sethuraman担任自动驾驶定位负责人、李力耘负责自动驾驶行为规划、林一树负责大数据团队、高炳涛负责高精度地图及SLAM。
最后,由吴新宙一人掌握全局,直接向何小鹏汇报。小鹏的自动驾驶版图,进入了吴新宙时代。
02
控盘能手与路线之择
如上文所述,有两个关键因素决定了小鹏自动驾驶业务成败,一个是吴新宙作为管理者的强自我约束,另一个是身为CEO的何小鹏保驾护航。
吴新宙三年前曾给出一个论断:自动驾驶的终局只有两条路,一条是top-down,直接从L4开始,自上而下地实现完全自动驾驶;另一条是bottom-up,从L2到L4,自下而上地逐步实现完全自动驾驶。
前者以Waymo、Cruise、Pony.ai、Momenta为代表,而后者以特斯拉为首。只不过,一开始L4自动驾驶技术公司更受追捧,国内的自动驾驶初创公司单轮融资基本都超过1亿美元。2018年,摩根史丹利甚至给出Waymo高达1750亿元的最高估值。
与L4自动驾驶技术公司截然相反,小鹏选的是从L2到L4的升维路线。先从简单的功能做起,比如ACC(自适应巡航)、自动泊车,再到面向高速场景和城市场景的辅助驾驶。
小鹏自动驾驶感知团队负责人王弢表示:“选对路线很重要,因为GPU就这么大。”
以感知架构为例,首先要考虑的是搭一个大网络,还是把每一个任务都分成一个小网络。从团队合作的效率来看,小网络往上叠加肯定效率更高。但不可避免会抢占算力,做无用功。
所以,在规划之初,小鹏的方向就是尽量共享资源,保证各团队之间不打架。
选择升维路线,是吴新宙还未加入小鹏前就萌生的想法,这和何小鹏不谋而合。过去几年里,直到城市NGP之前,小鹏自动驾驶的每一步棋都是按照两人的设想落子。[page]
现在,吴新宙总共管理着9个团队,自动驾驶研发部、产品、测试、大数据等部门都向他直接汇报。没有疫情时,他得中、美两地来回跑。
在小鹏内部有一个玩笑是吴新宙24小时都在线,这显然有夸张的成分。实际的情况是一天24个小时,小鹏自动驾驶团队每个时段都有人在线。
因为跨地区和时差的缘故,小鹏自动驾驶团队一般是早上发一个版本软件,下午发一个版本。广州团队一醒来就可以测试北美团队发过来的软件,北美亦是如此。如果研发进度快,他们通常还会在晚上多发一个版本。
如今,小鹏自动驾驶团队,从2019年初的300多人,增长到上千人。
团队变大后,管理难度也随之升级。吴新宙不会事必躬亲,但他需要对各种细节做到心中有数。只要有一个动作不对,吴新宙能快速反应,分析出这个动作为什么错了,是哪一块逻辑不对,哪一条代码造成的。
吴新宙在管理上表现出的游刃有余,和他在高通时的经历密不可分。他挑起高通自动驾驶业务研发负责人的担子后,必须让美国、中国、韩国等地的5个团队联动,协同工作。比如,当他提出一个新的方案,就得想方设法同时说服高通的20多个SVP,而这些人随时都可能反悔。
和在高通不同的是,到了小鹏之后,吴新宙只需要说服何小鹏一个人,就能得到一路绿灯。
大兵团作战的经验,加上何小鹏坚定不移地掠阵压场,业内人士也大多惊讶于吴新宙人在硅谷,却能让中、美两地的团队配合得很丝滑,且少有摩擦。
除了操盘管理,吴新宙还帮小鹏上紧了效率的发条。
软件迭代的速度必须快,每个人都必须提效。吴新宙曾经招过从某些L4自动驾驶技术公司出身的测试员,这些人技术能力没问题,但工作效率完全达不到他的要求,后来就不再招了。
小鹏自动驾驶团队有一条铁律:测试不能停。广州因疫情防控收紧时,短时间内无法恢复自动驾驶的实车测试。未雨绸缪的吴新宙提前安排了人手,到深圳、上海等地做实车测试,这才让项目顺利地走下去。
为了提高效率,吴新宙还严令禁止在车上debug,他认为软件工程师在车上debug效率很低。另外一个原因是,这样做会导致整个流程会不受控制,没法测出是车自身的问题还是原始软件出了问题。
这种“快”曾经达到了让其他高管们难以置信的地步,比如吴新宙带着团队仅用400多天就完成了XPILOT 3.0的研发。
2020年4月,小鹏的爆款产品轿跑P7上市,这款车型为用户提供了两个版本的自动驾驶系统,分别是XPILOT 2.5和XPILOT 3.0。P7上市前,高管们都订了车,但没有一个人选择有XPILOT 3.0的高配款,他们单纯不相信这款号称全栈自研的软件能做出来。
因为那段时间,吴新宙既要大刀阔斧地调整自动驾驶团队的组织架构,火速推进XIPILOT 3.0的研发,还得兼顾XPILOT 2.5落地,可谓分身乏术。[page]
尽管相比于XPILOT 2.0,XPILOT2.5已经有了极大的进步,实现了自动泊车、ACC(自适应巡航)、LCC(车道居中保持)三大L2级辅助驾驶的核心功能,但XPILOT2.5用的仍然是博世的感知方案。
XPILOT2.5显然不是吴新宙和何小鹏两人想要的,全栈自研是他们的唯一目标。
小鹏为此付出的代价不小。自动驾驶团队要在单颗芯片算力仅为30TOPS的英伟达Xavier上,完成高速NGP的研发。光是高速NGP这一项功能,小鹏就投入了300多人。在赴美IPO前,小鹏大约有1500名研发人员,其中有三分之一都是自动驾驶中心的人。
人红是非多,P7一炮而红后,小鹏和特斯拉的战火却越烧越旺,从因前员工引发的纠纷变成了隔空挑衅,马斯克频频发推文,有意无意地提到小鹏汽车。
尤其是2020年11月,小鹏发布了以激光雷达为主的新架构后,马斯克当即发推文调侃:“他们有我们的旧软件,却没有我们的神经网络”。气得何小鹏直上火,马上发微博回敬:“明年开始,在中国的自动驾驶你要有思想准备,被我们打得找不着东,至于国际,我们会相遇的。”
何小鹏放狠话的底气来自于他对小鹏自动驾驶能力的自信。他非常清楚,自己唯一要做的事就是保证这项业务不受到干扰。
即使是2019年,小鹏已经在ICU门口徘徊时,自动驾驶方面的研发投入也没有大幅降低。在这一年小鹏的首个科技日,何小鹏还亲自上场,心潮澎湃地讲智能汽车的未来和小鹏智能化的蓝图。此后,每年的“1024”成了小鹏披露其自动驾驶和智能座舱的关键节点。
到了后期,何小鹏不直接管自动驾驶业务,鲜少会像这样跳出来自证些什么。因为他明白只要有吴新宙这根定海神针在,他大可放心。
让吴新宙定下的目标得以逐步实现的还有一人——小鹏前自动驾驶产品总监黄鑫。
黄鑫是一个很有灵气的产品经理,吴新宙形容其是“小李飞刀”,人狠话不多,遇到问题后他能精准击中要害。为了摸清用户的需求,黄鑫没事就会往车里钻,开了上万公里路。
吴新宙和黄鑫,一个管技术,一个负责推进产品落地,是不错的拍档。黄鑫在小鹏期间, 最大的功绩是推动了高速NGP和记忆泊车项目的落地。
到了2021年底,黄鑫离开了小鹏,加入蔚来汽车。黄鑫走后,产品总监的位置空缺了一阵,后来由原互联网中心的副总经理刘毅林顶上。
如今,刘毅林从座舱产品转到自动驾驶产品将近一年。初到自动驾驶中心时,他惊觉一个技术团队竟然会如此积极地响应一个业务目标。
“很多公司的研发团队都偏保守,需要自我保护,设定的目标非常稳妥,是能够得着的那种。这里讲使命必达,承诺在几月几号做到某件事情就一定会搞定,不给自己任何退路。”[page]
敢承诺,也是吴新宙给何小鹏的初印象。吴新宙到小鹏后,先是信守承诺地带来了人马,又迅速搭好了团队,选定了技术路线后就再也不回头。
过去的五年里,何小鹏和吴新宙君臣一心,让自动驾驶中心成为了小鹏这艘巨轮上最坚固的帆板,也成为了屏蔽外界纷扰的世外桃源。
不少自动驾驶领域的猎头透露,第一梯队的主机厂和tier1都倾向于要小鹏的人。薪资待遇比小鹏高的车企比比皆是,但他们接触过的候选人,却都很难被撬动。
03
三次豪赌始末
高速NGP、城市NGP和XNGP
2021年1月26日,小鹏向所有用户全量推送了高速NGP。身在国内的项目总监马君松了一口气,他忽然觉得自动驾驶已经做成了,可以先躺两天。
马君对于业内普遍认为小鹏自动驾驶抢跑友商一事,是后知后觉的。
他清楚地记得,2020年的“1024”,他们仅仅是向参会的媒体们展示了高速NGP的工程版,马君认为当时的软件还存在不少问题,在场者却纷纷惊叹:“高速NGP居然能做出来。”
惊叹的原因在于,做高速NGP的这套方案时,小鹏还没用上激光雷达,依靠的是纯视觉的能力。
可还没等马君躺下,团队又开始着手城市NGP的研发。小鹏自动驾驶团队的研发节奏,是某一代产品进入大规模量产后,一定会同时开启下一代产品的研发。
在全量推送高速NGP之前,团队内部就在讨论城市NGP的事——城市场景才是用户每天都要面对的高频场景,也是各家自动驾驶能力高下立见的角斗场。
此时,小鹏的自动驾驶团队仍用着那颗算力仅为30 TOPS的Xavier芯片。要在Xavier上做城市NGP,吴新宙一开始有信心,但其他人心里没底。
高速NGP依靠高精度地图很快就能量产,主要解决的是感知层面的问题,但城市NGP要解决的大部分都是规控问题。他们只能一点一点压CPU性能、调架构,绞尽脑汁才让城市NGP顺利跑起来。
后来,Xavier已无法承受愈来愈庞大的算法系统,小鹏不得不切换新的计算平台,重构算法。用上算单颗算力为254 TOPS的OrinX后,规控团队在半年内把规控代码重写了一遍。
不过,在城市NGP的研发上,自动驾驶团队破天荒地慢了下来。疫情所致,地图资质卡在审核上,城市NGP推迟了几个月,直到2022年9月才向用户首次推送。
反观同行,就在小鹏正式向用户推送城市NGP不久后,华为向极狐阿尔法S HI版用户推送城区NCA。今年,理想宣布了要在年底完成100个城市的城市NOA落地推送,蔚来也即将正式推送NOP+。城市NOA(导航辅助驾驶)如同烈火烹油,一路从2022年烧到2023年。很难否认小鹏在这一局中,先赢了一步棋。
正式推送城市NGP前,马君在网上看到一条评论,大意是“小鹏自动驾驶做得好,但方向做错了,将来不用高精地图了”,矛头指向“无图化”。[page]
在小鹏研发城市NGP期间,“重感知、轻地图”甚至是“去高精度地图”的论调在已经在车圈渐成气候。
车企走向“无图化”,更多是迫于成本和外部压力。采用高精度地图成本高昂,抛开成本不说,因为政策、法规层面的问题,国内开放高精度地图的城市屈指可数,且放开的速度也比车企预计的晚一大截。
再者,图商提供的高精度地图的图像质量和更新速度,远远无法满足训练自动驾驶神经网络的要求。图商一个季度更新一版高精度地图的速度,在车企看来还是太慢。
在城市导航辅助驾驶上,小鹏已夺得先手。眼下角斗场中的对手们却试图另辟了一块新战地,要在去高精度地图的擂台上一决高下。
小鹏无法坐以待毙,吴新宙做了一个果断的决定:自研不需要高精度地图就能实现全场景辅助驾驶的新一代架构——XNGP。
2022年上半年,小鹏引入基于BEV的XNet网络,2022年底就进入了量产阶段。
XNGP的一大亮点是引入了新的感知架构XNet。在引入XNet之前,小鹏的感知系统采用的是多相机的输入方式,通过车上的8个摄像头实时采集到2D图像,但输入到AI系统中的图像都是单张的静态图片。
问题是现实世界是3D的,输入的图像必须再经历一道2D转3D的工序。在AI眼里,单张图片之间是没有时间顺序的,AI无法得知图片中物体的历史运动轨迹。
引入XNet后,小鹏的感知系统输入的不再是单帧的图片,而是一个短视频,AI可以直接得知交通参与者的大小、位置、姿态、具体的速度等。在XNet的加持下,用户可以通过车上的SR(智能辅助驾驶环境模拟显示),看到驾驶过程中周围的环境,拥有上帝视角。
Xnet带来的好处显而易见,却是吞噬算力的黑洞。在最初的实验中,仅运行Xnet就要用掉单颗Orin X芯片接近122%的算力。
吴新宙吐露过,仅用一颗orinx芯片运行XNGP是远远不够的。某自动驾驶技术公司的负责人李铭同样表示,仅运行BEV+Transformer至少要消耗单颗Orin X过半的算力。
解决算力问题,最简单粗暴的方式就是堆硬件来解决软件问题。所以能在不改变硬件配置的情况下实现“无图化”,这是所有人都梦寐以求的。
最终,小鹏的XNGP顺利地在2颗Orin X上跑起来了,英伟达的人听后大吃一惊,因为有的车企用了4颗Orin X,城市导航辅助的不少功能依然跑不动。
把算力资源的占用率压缩到极限,直到XNet的动态网络的算力占用率压到9%,这是小鹏已经做到的事情。
但XNet的静态网络比动态的复杂,用了多层Transformer模型,优化工作直到现在仍未停止。
马君表示:“优化可以永远做下去,但谁家研发效率越高,优化的时间就越多,比拼的是速度和加速度。”做得快,意味着功能调通后才有更多的时间优化。[page]
在平衡场景、算力及工程化之间,必须做出取舍。比如有些复杂场景暂时搞不定,小鹏会把这些场景降级或者直接让用户接管。体验过小鹏辅助驾驶的人,之前大多都觉得小鹏自动驾驶的风格偏保守,不激进,求的是稳重。
而在G6开启小范围的试驾后,小鹏得到的反馈更多是“自动驾驶能力更加接近老司机”。
评价自动驾驶能力高低与否,小鹏内部有一套严密的体系。最底层是KPI,包括接管率、降级、减不减速等每家自动驾驶公司都会用的评判标准。
往上一层是“老司机专项”,对软件驾驶行为和人类司机操作的偏离进行评价。内部设立这个专项的初衷是通过仿真,让软件学习人类的驾驶行为和习惯。
在这两层之上,是产品总监刘毅林的把关和其他产品经理的上车报告。最顶层则是以何小鹏、吴新宙为首的团队骨干们,每次发新版本软件后,最真实的上车体验。
城市NGP全量推送后,何小鹏不再是“抽检”。在每天上下班用完城市NGP后,他都会给自动驾驶产品总监刘毅林发两三条长语音,提出软件可以改进的地方。
何小鹏对小鹏自动驾驶的期望很高。他曾对外表示,小鹏内部有个要求,自动驾驶的技术要每年提升一年的驾龄。也就是说,到2024年小鹏的自动驾驶要达到人类司机四、五年左右的驾龄。
回过头来看,小鹏之所以能快速地切换计算平台、进攻“无图化”,仰仗的是技术中台坚若磐石。吴新宙坚定不移地认为,自动驾驶下半场拼的不是算法,而是效率和体系。
拼效率,需要多线程作战的能力。鲜为人知的是,在研发XNGP期间,小鹏的自动驾驶团队还在兼顾CNGP和HNGP的研发,并且试图把XNGP的能力下放到高速和城市场景,让P5、P7i的用户仅通过OTA就能体验到高层级的辅助驾驶能力。
拼体系,需要深厚的技术中台。何小鹏和吴新宙常常和旁人提起,小鹏自动驾驶有很强的数据闭环,大致可以分为三部分:特殊案例、高精度地图和全自动标注。
高精度地图方面,小鹏身后有高德鼎力支持。
小鹏汽车对云的投入很大,前期一年投入能达千万元,光是标注团队就有600多人。2022年,小鹏和阿里合作,在乌兰察布建了国内首个智算中心,设备半买半租,至少花了数亿元。
多位业内人士指出,小鹏之所以能在业内无出其右,其中一个重要的因素是小鹏在硅谷、圣地亚哥、广州三地办公室有上几百人的团队,整整做了4年数据标注。后来小鹏还建了一个自动标注系统,引入了Transformer架构后,训练模型半天内就能完成一次迭代。
为了获取价值更高的行驶数据,何小鹏和吴新宙在2022年下半年,把Robotaxi业务推到了台前,想通过这一方式来积累自动驾驶的行驶里程,从而提升自动驾驶系统的泛化能力。[page]
看似不计成本地投入自动驾驶背后,是小鹏试图把护城河越修越深。高速NGP难以拉开差距,于是他们把火力对准了城市NGP,“无图化”席卷后他们又端出了XNGP。
对于小鹏而言,只有走过最难的拐点,安全过弯后,才有机会吃到后面无尽的红利。
04
何小鹏会赌对吗?
小鹏是选择全栈自研、最早一批想吃螃蟹的人。但全栈自研的问题在于,太烧钱,而且付出的代价远超回报。
仅从财务角度来看,选择全栈自研自动驾驶,ROI极低。P7上市时,小鹏靠一套售价2万元的XPILOT 3.0,赚了8000万元。这项收入被小鹏写进了2021年Q1财报,曾让二级市场的投资者们为之一振。
但2021年Q1后,小鹏不再公开自动驾驶软件的收入;P7上市后,小鹏在后续的新车上不再同时提供新、老两个版本的辅助驾驶软件,只提供最新的版本;2022年5月起,小鹏干脆取消了自动驾驶软件收费;到了2023年下半年G9上市后,XPILOT智能辅助驾驶系统变成了全系标配。
余闻是P7的首批车主,在P7上市时他多花了2万元选装了XPILOT 3.0。“我当初就是奔着智驾能力去的。我们这批车主最后都成了炮灰,更新Xpilot3.5时,因为硬件不支持,就没有办法体验新功能。再后来,软件都免费了。”
辅助驾驶软件免费是小鹏在进行了多次用户调研后,才做出的选择。眼下,一个不容忽视的事实是:自动驾驶付费还处在前夜,是用户的痒点但不是痛点。要让自动驾驶从成本单元转变为利润单元,不只是小鹏,其他车企同样需要花更长的时间教育市场。
2023年3月31日,小鹏向广州、深圳、上海这三个开放了高精度地图城市的G9、P7i用户,推送了XNGP智能辅助驾驶第一阶段能力,用户可以体验点到点的城市NGP功能。
该功能宣布推送后,二级市场的反应最为敏锐,小鹏的股价立即有所回升,一周内小鹏美股、港股的股价均飙升超过10%。
这是何小鹏与吴新宙的一次阶段性胜利,二级市场再一次为小鹏的自动驾驶能力而振奋。
2023年年初,何小鹏曾在内部有一个讲话。
他说:“下一个五年,智能化一定会成为真正的用户的痛点,一定会成为小鹏客户购买小鹏、关注小鹏、喜欢小鹏的首要选择。”
何小鹏赌的是自动驾驶的终局:用户会为智能化能力买车。所以在终局来临前,小鹏不可能,也舍不得轻易走下牌桌。
今年以来,小鹏毫无保留地亮出了底牌,耗费5年时间、累计研发投入百亿的「扶摇」架构被推向台前、基于扶摇架构研发的新车型G6上市在即、被内部视为最强辅助驾驶的XNGP释放了第一阶段的能力。
这是小鹏自动驾驶“众人抱薪”之后的结果,是一场集体智力的交付。外界可以说,小鹏做自动驾驶是为了估值、为了销量。但仅从自动驾驶自研的结果而言,这件事情小鹏正在走向更高的段位——在5月下旬雷峰网在广州的一次试驾过程中,小鹏G6已经可以在城市NGP的测试里,绕开障碍物,帮吴新宙缓解去年的尴尬。[page]
圣经里有句话:“要进窄门,不要进宽门。宽门易进,所以人多,但必至灭亡,窄门里人少,方得永生。”
下一篇:最后一页
2018年以后,自动驾驶领域再无创新公司,也鲜少有大牛入局。吴新宙很少对外人提起,他能赶上这场浪潮,其实
以下是ST鼎龙在北京时间5月29日09:26分盘口异动快照:5月29日9点26分,ST鼎龙开盘跌停,报1 79元,目前封单
近日,我们发现有海外媒体曝光了全新丰田埃尔法的路试谍照,新车将于2023年6月21日首发并公布在日本地区的
消息(新闻联播):如何加强基础研究,激发广大科研工作者的创新热情,从源头和底层解决关键技术问题,上海
1、长辈说的桃吃咬子。2、长辈们可没说过这样的话。3、或者是只是有些长辈随口一说而已。本文到此分享完毕
金融界基金05月29日讯嘉实中证海外中国互联网30ETF(QDII)基金05月25日上涨--,现价0 703元,成交17217 62万
今天来聊聊关于一年级语文书秋天的课文的文章,现在就为大家来简单介绍下一年级语文书秋天的课文,希望对各
专家认为,随着项目逐步落地,地方经济持续恢复有望得到支撑
近日,华硕ROG推出了月刃无线版鼠标,采用了蜂巢式结构、分离式PBT按键,拥有3模连接等功能,售价499元。
1、光照不足或者太强黄叶、掉叶,要移到适宜的位置:龙吐珠生长需要充足的阳光,如果养在光照比较差的位置,
三分野向园和爷爷为什么不是一个姓《三分野》向园其实跟随爷爷的姓向,只不过爷爷因为爱奶奶,跟随了她的姓
1、芦荟为百合科多年生草本植物。2、《本草纲目》记载“芦荟乃厥阴经药也,其功专于杀虫清热”。3、现代研
1、李一。2、是一位艺术家和策展人。本文到此结束,希望对大家有所帮助。
1、《守候那一份不存在的爱》是菲比演唱的歌曲,由司颖作词,菲比作曲。2、。文章到此就分享结束,希望对大
1、力顶52不过有时间上888WPE看哈有最新的WPE使用和下载请搜索888WPE。本文就为大家分享到这里,希望小伙伴们
目前李易峰视频6分钟在哪里看被爆喜欢已婚少妇一夜玩2女的关注度特别高,热度非常高,这也证明大家现在都在
"叔叔您辛苦了,请规范戴盔。 "5月28日上午10时许,崭新的电动自行车头盔从南京少年交警队员的手中郑重交
1、在ps中同时打开相框素材和照片,选移动工具,用鼠标左键点住照片拖入相框素材中,再将图片图层移到最底
图为一家具企业展区内,客商在同参展商交谈。刘力鑫摄图为一家具企业展区内,客商在同参展商交谈。刘力鑫摄
华龙网-新重庆客户端讯(记者张馨月袁舒含)今(27)日,2023年全国百家重点网络媒体记者重庆行走进璧山,
齐鲁网闪电新闻5月25日讯5月25日,“幸福生活看历下”主题新闻发布会在济南历下创益园举行。会上详细介绍了
【懂车之道新车】近日,比亚迪宋ProDM-i(图片|配置|询价)冠军版正式发布上市,总共4款车型,官方指导价13 5
NBA季后赛东决G6,凯尔特人凭借德里克-怀特的绝杀104-103战胜热火,大比分打成3-3平。赛后苏群点评了这一回
墨西哥城5月27日电(记者彭敏)5月26日,由中国驻墨西哥使馆主办,墨西哥国立自治大学孔子学院承办的第三届
想太多怎么办,注意事项如下很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、不要总是沉湎于过去。2、思维是一
第一轮疫情来势汹汹,大家熬过去后,大部分人都觉得新冠消失了,不可怕了,殊不知,我们正在进入“长新冠”
这是在上海虹桥国际机场停机坪拍摄的即将首航的C919飞机(5月28日摄)。新华社记者丁汀摄当日,C919首个商
你们好,最近小活发现有诸多的小伙伴们对于美团商家五星好评回复大全,美团五星好评怎么写这个问题都颇为感
这两年,郭德纲又神隐了起来,明面上的综艺邀约都没接几个了,只有旗下的徒弟们还活跃在各大卫视平台的综艺
乐视视频,原名乐视网,2004年成立于北京,享有国家级高新技术企业资质,致力打造基于视频产业、内容产业和
今天来聊聊关于二手面包车5000左右五菱荣光,二手面包车的文章,现在就为大家来简单介绍下二手面包车5000左
油门当刹车的惨剧已经见过很多次,现在又有类似的情况。有网友发布视频爆料称在安徽省宿州市灵璧县大庙村,
1、万和燃气热水器没用过,推荐你买美的燃气热水器JSQ12-6B,美的JSQ12-6B热水器是2010年上市的一款产品,
宁波舟山港穿山港区集装箱码头。新华社记者黄宗治摄怎么回事?这些人都在电脑上“抓娃娃”!来到全球货物吞
中国日报5月28日电(记者张之豪)2023年中关村论坛—— "第二届碳达峰碳中和科技论坛 "5月27日在京举办。中
不知道大家是否曾有这样的疑惑,我们部分投资者,甚至有些大V常常说四大行怎么怎么样,但是国有大行不是六
小科来为大家解答以上问题。怎么用白糖洗脸祛斑,怎么用白糖洗脸很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
龙图光罩科创板IPO获受理,本次拟募资6 63亿元,光罩,龙图,ipo,半导体,上交所,科创板,深交所主板
26日,江苏首座海岛型变电站——阳光岛110千伏输变电工程在如东县洋口港经济开发区阳光岛上正式启动。此站
《星岛申诉王》今次请来森美来申诉!向来喜爱收藏古董私家车及电单车的森美表示,香港实在不够修汽车及电
大家好,我3y啊。由于去重逻辑重构了几次,好多股东直呼看不懂,于是我今天再安排一波对代码的解析吧。aust
1、只提供上门服务400-011-6181饮水设备维修公司名称:啄木鸟家庭维修自贡2、
据央视新闻,5月27日17时30分左右,南昌市青山湖区多所幼儿园在区市政公用广场进行“庆六一”文艺演出彩排
据介绍,全球首架C919飞机有着特殊的涂装和“身份证号”——在机身前部印有“全球首架”的“中国印”标识和
根据甘肃省人力资源和社会保障厅、甘肃省财政厅《关于印发2023年选拔招募普通高校毕业生到基层从事“三支一
暴雪为了卖时光徽章和怀旧服玩家谈条件:削难度、加掉落、随机5人本也还回来!,暴雪在巫妖王之怒怀旧服欧美
1、白菜洗好切好备用。2、精肉化冻,清水冲洗。3、青辣椒切好备用。4、热锅放油,小火,炒肉。5、快熟时倒
中央广播电视总台“央博”数字文化艺术博物馆“何以文明——中华文明探源工程成果数字艺术大展”启动仪式27
1、Chineseethnicgroups:中国的少数民族Chinesenationalities:中国的民族
1、同求。2、感激不尽呢!。本文到此分享完毕,希望对大家有所帮助。
作为学生党,我们需要一款性价比高的鼠标来满足日常的学习和娱乐需求。在众多百元内的鼠标中,罗技M275、雷
今天来聊聊关于什么是浅基础?什么是深基础?,举例说明什么是深基础什么是浅基础的文章,现在就为大家来简单
直播吧5月27日讯北京时间5月29日1时,西甲第37轮,巴萨主场对阵马洛卡。孔德回归本场大名单,阿劳霍、佩德
今天来聊聊关于妃夕妍雪,结局,妃夕妍雪凉夕初吻的文章,现在就为大家来简单介绍下妃夕妍雪,结局,妃夕妍
1、讴歌13:1只有几个问题。2、进入后黑屏无限加载:请在兼容模式下运行;2 无法读取内存:删除archive NF
今天来聊聊关于vb语言程序设计考试题,vb语言程序设计是什么的文章,现在就为大家来简单介绍下vb语言程序设
5月26日,川东北渝东北生态环境保护司法与行政执法衔接联席会议在达州市宣汉县举行。
1、《宅男战宅女》是花千芳创作的网络小说。2、发表于起点网。文章到此就分享结束,希望对大家有所帮助。
1、无法恢复除非短信记录在卡里用数据恢复软件恢复文件然后找。本文分享完毕,希望对大家有所帮助。
目前京东售价2199元,可参加(领取200优惠券活动),到手价1699元,属于近期好价。这款手机采用了三星2K屏
1、公元835年(唐大和九年),27岁唐文宗不甘为宦官控制,和李训、郑注策划诛杀宦官。2、夺回皇帝丧失的权
4:1击败林高远,35岁的马龙悄然改写一项纪录:这是他乒乓生涯以来第7次闯进世乒赛男单四强。“六边型战士
近日,湖南省张家界航空工业职业技术学院围绕“技能:让生活更美好”主题,通过技能展示、特色表演、作品展
1、光电是单独的运营商~·现在运营商有:(1)电信(2)网通(3)铁通(4)光电。本文到此分享完毕,希望对
各位考生:现将2023年青海师范大学附属第二实验中学公开招聘进入现场资格审查环节考生的笔试成绩进行公布,
当前大家对于蒲场都是颇为感兴趣的,大家都想要了解一下蒲场,那么小美也是在网络上收集了一些关于蒲场的一
今天来聊聊关于写轮眼都市纵横,小说,写轮眼都市纵横的文章,现在就为大家来简单介绍下写轮眼都市纵横,小
你们好,最近小未来发现有诸多的小伙伴们对于异地可以改银行卡预留手机号吗,怎么改银行卡预留手机号这个问
想必现在有很多小伙伴对于如何评价危情值得一看麽方面的知识都比较想要了解,那么今天小好小编就为大家收集
交易商品牌 产地交货地最新报价氟硅酸钠 含量:99%济南百洁特生物科技有限公司云天化山东省 济南市4400元 吨
图为张程荣(中)带领乌兹别克斯坦籍测量人员进行测量放样工作。徐成涛摄“苏丹姆,你们小组负责237桥的桥
城投平台实际上已经成为地方债务的主要体现形式,规模明显超过地方政府的一般债和专项债之和。地方政府应该
交易商品牌 产地交货地最新报价泳池缓释片 优等,25kg 桶济南鑫厚商贸有限公司山东山东省9000元 吨
为广泛传递儿童声音深化共同缔造活动做好“儿童议事”后半篇文章5月26日市政协、市妇儿工委办市教育局、市
1、病情分析:脑高压多由颅内占位性病变引起,如脑出血、脑肿瘤、脑积水、颅内感染等。2、主要症状是颅内压
3年前,一起发生在网络端的“绿地集团高管出轨事件”引发舆论哗然。一位自称居住在澳洲的网友史某,实名举
新华社华盛顿5月26日电中国驻美国大使谢锋26日在康涅狄格州肯特郡会见美国前国务卿基辛格,表达了中方对基
王承恩太监,王承恩这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、导语:太监是皇帝身边最亲近的人,但是
1、空军装备研究院蓝天幼儿园,北京市一级一类园,始建于1956年,坐落于北京市海淀安宁路11号院内,是一所
5月25日,商务部部长王文涛在赴美国参加亚太经合组织贸易部长会议期间,在华盛顿会见美国商务部长雷蒙多。
2023年5月18-20日,由中国社区卫生协会和广东省基层卫生协会联合举办的第十七届中国社区卫生服务发展论坛在
1、那就要看是什么时候,什么样的事情或是什么样的情景下说的这话,一般有两种。2、一种是男人离开,来成全
欧洲最大经济体陷入“衰退”!,德国,加息,欧元区,欧洲央行,国际货币基金组织
实践日活动主题节目。本报记者胡凌云通讯员石乔王英浩摄天津北方网讯:“候车排队,遛狗拴绳,规范停车,礼
国际货币基金组织表示,预计2023年全球经济将增长2 9%,较去年10月份预测的2 7%有所改善
青海新闻网·大美青海客户端讯今年以来,青海机场公司多措并举推动民航市场加速恢复,截至5月24日,青海民
知名诗人于坚在诗歌市集分享会上称赞当天的现场是自己参加诸多诗歌朗诵中最好的一次。湾区文艺新生态第①集
永修县气象台2023年05月26日18时05分变更雷电橙色预警信号:我县西部乡镇持续出现强雷电,预计未来2小时内
1、(1)戴上正压式空气呼吸器;(2)向上级(第一责任人及授权人)报告;(3)指派专人至少在主要下风口距
截至2023年5月26日收盘,本钢板B(200761)报收于1 77元,上涨1 72%,换手率0 11%,成交量4266 0手,成交额74 99万元。
皮卡堂妮美宝箱激活码,4399皮卡堂妮美的宝箱激活码这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、《皮卡
浙江仙通是国内汽车密封条龙头企业,成本控制及盈利能力优势明显,随着产能稳步扩张,有助于提升市占率。
以下是华胜天成在北京时间5月26日13:33分盘口异动快照:5月26日,华胜天成盘中快速上涨,5分钟内涨幅超过2%
1、竖井马头门施工竖井马头门即竖井与隧道交界处,是明、暗挖施工结合部,结构受力复杂,为确保从井壁开喽
赛后,张本智和表示,感谢梁靖崑、王楚钦、孙颖莎和我们拼命打比赛,遇到中国队实在太难了,但是下次还是想
惠企宝政银通办服务为历下区注入经济高质量发展新动力今年,历下区迅速落实市委市政府“项目突破年”会议精
文 羊城晚报全媒体记者许张超图 受访者提供5月25日,由广东省工业和信息化厅、广东省教育厅、广东省人力资
贵阳幼儿师范高等专科学校机测点2023年6月测试工作安排一、报名1 报名对象:本校师生。2 测试量:1500人3
梁靖崑强拆摩托!张本智和无奈出局,日本男队全军覆没,大胖立功,国乒,梁靖崑,世乒赛,张本智和,张继科事件
本周带大家一起乐享云南的无限风光本期分享美景——澜沧拉祜风情园拉祜风情园位于普洱市澜沧县城北郊1公里
X 关闭
银行理财产品是什么?银行理财产品有哪些种类?
降准指的是什么意思?降准对老百姓意味着什么?
国债是怎么赚钱的?国债利率下降会不会亏损呢?
国债收益率下跌说明什么?国债收益率下跌还可以买入吗?
X 关闭